Pisk æg og sukker, indtil det bliver hvidt og skummende. Rør hvedemel og bagepulver sammen og pisk det i æggemassen, indtil dejen er ensartet. Pisk derefter mælk i juster mængden af mælk dejen skal ikke være for fast men heller ikke sjap tynd. put lidt neutral olie på panden og varm den op til middel varme. Der går ca. 1/2 dl dej til hver pandekage, og der kan være ca. 3 på en stor pande. Sørg for, at de ikke ligger for tæt på hinanden. Pandekagerne skal kun have én gang på hver side, og de skal vendes første gang, når overfladen begynder at boble. Sørg for at stege dem på medium varme, så de ikke får for megen farve.
Bag alle pandekagerne på denne måde, lad dem køle af under et stykke stanniol så de bliver bløde.
Når pandekagerne er kølet af, lægger du dem sammen to og to omkring en skefuld bønnemos. Hvis du synes, at dine pandekager bliver lidt for ujævne i størrelserne kan du stikke dem ud med en udstikker form bagefter.
Pres kanten godt sammen. Køl af inden servering. Server små dorayaki pandekager med bønnemos til en kop japanske te